由西元前1500年《吠陀經》籠統的記載下來，到了《奧義書》明確的記載瑜伽，到《薄伽梵歌》出現，完成了瑜伽行法與吠檀多哲學的合一，使瑜伽這一民間的靈修實踐變為正統，由強調行法到行為、信仰、知識三者並行不悖。

大約在西元前300年時，印度大聖哲帕坦伽利（patanjali）創作了《瑜伽經》，印度瑜伽在其基礎上真正成形，瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。 帕坦伽利被尊為瑜伽之祖。

瑜伽之祖帕坦伽利（Patanjali）

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，一般認為他誕生於西元前約200至500年間的印度拉爾（Ra'r'h）地區。 傳說中， 帕坦伽利的母親哥妮卡（Gonika'）是個飽學的瑜伽行者，她一直希望將所學傳給一位賢能之士但未能如願。 哥妮卡心理想說她的生命所剩無幾，她就向太陽神祈求，希望劉能賜給她一位所尋覓的賢者。 她雙手捧水閉眼向太陽神禱告，正當她要獻水給太陽神時，她睜眼看到手中有一條小蛇，小蛇瞬間化成人形，向她說：“我想做你的孩子。 “哥妮卡答應了，併為他取名Patanjali。 Pat的意思是掉落，an'jali的意思是雙手合十，因為帕坦伽利就像由天掉落至她手中的人，所以就取名為Patanjali。 傳說中帕坦伽利是蛇神Adisesa為了撰寫*和獻身神聖之舞，在主濕婆（Shiva）的祝福下轉世人間成為瑜伽之祖。

三、後古典時期

由“瑜伽經”以後，為後古典瑜伽。

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主要包括了“瑜伽奧義書”，密教和訶陀瑜伽。 “瑜伽奧義書”有二十一部，在這些“奧義書”中，純粹認知，推理甚至冥想都不是達到解脫的唯一方法，它們都有必要通過苦行的修練技術所導致的生理轉化和精神體會，才能達到梵我合一的境地。 因此，產生出了節食、禁慾，體位法，七輪等，加上咒語、手英身英尚師之結合，是后古典時期瑜伽的精華。

19世纪的“克须那摩却那”是现代瑜伽之父。其后的“爱恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的领导者。另外印度锡克族的“拙火瑜伽”和“湿婆阿兰达”瑜伽也是二个重要的瑜伽派别。一个练气一个练心。

　四、瑜伽的现代发展

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世界广泛传播的一项身心锻炼修习法。从印度传至欧美、亚太、非洲等等，因为它对心理的减压以及对生理的保健等明显作用而备受推崇。同时不断演变出了各种各式的瑜伽分支方法，比如热瑜伽、哈他瑜伽、高温瑜伽、养生瑜伽等等，以及一些瑜伽管理科学。在现代，也产生了一些在全球具有广泛影响力的瑜伽大师 ，例如室利·阿罗频多、辨喜、艾扬格、斯瓦米·兰德福、张蕙兰、韩俊等等。不可否认，悠久的瑜伽将会更加受到各界人士的喜爱。由斯瓦米·兰德福担任首席大师的印度帕坦伽利瑜伽学院有限公司是当今世界上历史传承最悠久、最权威的瑜伽学院和瑜伽教练资质等级评定认证机构。

三、练瑜伽帮你轻松瘦全身

　武状式

睡前练习武士式可以有效的改善我们的失眠，不仅如此，这一式对促进血液循环，改善我们的肌肤肤质也很有帮助哦!

新月式站姿，左脚掌落地并扭转30度，腿部伸直，上身向左侧扭转90度，使右脚跟与左脚在同一条直线上。